千巡翼X1間讓航測(cè)效率加倍提升

　　隨著“實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)”的不斷深化以及數(shù)字化生產(chǎn)管理的應(yīng)用發(fā)展，現(xiàn)階段園區(qū)、學(xué)校、住宅小區(qū)、工廠等進(jìn)行數(shù)字化三維重建的需求日益增長(zhǎng)。這類需求往往面積不大，意味著項(xiàng)目的成本控制較為嚴(yán)格，但是同時(shí)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，而且對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量要求高，因此，非常適合利用小型多旋翼無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集作業(yè)。

　　千巡翼X1，軸距不到38厘米，免基站、免像控，是非常適合于這類小型項(xiàng)目的航測(cè)平臺(tái)。

　　以某園區(qū)傾斜攝影測(cè)量建模項(xiàng)目為例，千巡翼X1從飛行時(shí)間、起降點(diǎn)選擇、現(xiàn)場(chǎng)部署、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理這5個(gè)環(huán)節(jié)全鏈路提升作業(yè)效率，作業(yè)時(shí)間減少40%，它是如何做到的？

　　1.作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)：無縫銜接

　　千巡翼X1的最長(zhǎng)續(xù)航能力可達(dá)36分鐘，作業(yè)過程中，技術(shù)人員設(shè)計(jì)了15%返航電量作為安全冗余，總計(jì)有效航飛時(shí)間在25-30分鐘左右，183分鐘航線任務(wù)總計(jì)需要7-8架次的飛行。

　　因此項(xiàng)目選用千巡翼X1無人機(jī)和電池管家與4塊智能鋰電池，配合戶外移動(dòng)電源，即可實(shí)現(xiàn)電池?zé)o縫銜接續(xù)航能力。

　　2.起降點(diǎn)選擇：易如反掌

　　在選擇起降點(diǎn)階段，憑借千巡翼X1卓越的全向避障能力和長(zhǎng)達(dá)9公里的控制半徑，可極大降低選點(diǎn)時(shí)間，在路邊、房頂、車頂，甚至在手中，都可以實(shí)現(xiàn)X1的安全起降，同時(shí)9公里的控制半徑，無需更換起降位置，一個(gè)地點(diǎn)完成全部測(cè)區(qū)覆蓋。

　　3.作業(yè)能力:免基站 免像控

　　在測(cè)區(qū)踏勘階段，無需布設(shè)GNSS基站，利用千巡翼X1內(nèi)置的SDK級(jí)千尋知寸網(wǎng)絡(luò)RTK和千尋云跡網(wǎng)絡(luò)PPK解算，既保障了免像控的高精度，又節(jié)省GNSS基站成本，同時(shí)只需要布設(shè)3-4個(gè)像控檢查點(diǎn)即可保障數(shù)據(jù)成果的精度萬無一失。

　　4.數(shù)據(jù)處理模式:內(nèi)外業(yè)同步

　　在外業(yè)完成航飛后，直接將外業(yè)數(shù)據(jù)上傳至FindPixel進(jìn)行數(shù)據(jù)處理即可，千巡翼X1的單張影像在8MB左右，0.3平方公里總計(jì)產(chǎn)生2000張?jiān)加跋瘢傆?jì)16GB，如果利用5G熱點(diǎn)，不到15分鐘即可完成數(shù)據(jù)上傳，即便是使用4G網(wǎng)絡(luò)，總計(jì)50分鐘內(nèi)也可完成數(shù)據(jù)上傳。通常，在從外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)返回到辦公室的路上，即可完成全部數(shù)據(jù)的上傳。內(nèi)業(yè)處理過程中，利用FindPixel的集群算力，2000張影像僅需2-3小時(shí)即可完成實(shí)景三維的成果生成。

　　5.整體效率:提升40%以上

　　在本項(xiàng)目中，千巡翼X1僅用6個(gè)小時(shí)即完成從外業(yè)到內(nèi)業(yè)的全部處理，而傳統(tǒng)的方法則至少需要10個(gè)小時(shí)以上，5個(gè)環(huán)節(jié)全鏈路控制作業(yè)效率。

　　飛行時(shí)間

　　千巡翼X1利用自身更長(zhǎng)的續(xù)航能力，同樣的180分鐘航線任務(wù)，7-8架次即可完成飛行，普通的多旋翼則需要10個(gè)架次，雖然飛行時(shí)間都是180分鐘，但是額外的2個(gè)架次會(huì)將時(shí)間浪費(fèi)在返航、出航、更換電池等操作上，因此，隨著任務(wù)體量增大，這項(xiàng)差距會(huì)越來越明顯。

　　起降點(diǎn)選擇

　　千巡翼X1幾乎不需要刻意選擇起降位置，只要在測(cè)區(qū)附近，人流量較少即可，而普通的多旋翼無人機(jī)，要考慮遮擋、控制半徑等條件，需要更長(zhǎng)的時(shí)間來選擇作業(yè)位置。

　　現(xiàn)場(chǎng)部署

　　千巡翼X1無需GNSS基站來保障PPK解算，僅需要展開無人機(jī)，利用KML規(guī)劃航線即可，直接免除了現(xiàn)場(chǎng)部署的一個(gè)環(huán)節(jié)。

　　數(shù)據(jù)傳輸

　　千巡翼X1只需要向FindPixel上傳原始數(shù)據(jù)即可，無需內(nèi)業(yè)人員下載，整理的環(huán)節(jié)，不僅無需各類網(wǎng)盤的會(huì)員，而且大幅度節(jié)省了數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮臅r(shí)。

　　數(shù)據(jù)處理

　　千巡翼X1無需高性能的工作站或集群，而普通的作業(yè)模式不僅數(shù)據(jù)處理速度上難以與FindPixel比擬，額外的計(jì)算機(jī)和軟件采購(gòu)成本也非常巨大。

　　通過這個(gè)小型項(xiàng)目實(shí)踐，證明千巡翼X1不僅在效率上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的作業(yè)模式，而且綜合的使用成本更實(shí)現(xiàn)了全鏈路的壓縮節(jié)約，非常適合各類中小型項(xiàng)目的實(shí)施應(yīng)用。

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