RTK作業(yè)的簡要流程

　　儀器架設：完成基準站和移動站硬件架設與配置，搭建作業(yè)的硬件環(huán)境。

　　新建工程：創(chuàng)建工程，配置參數(shù)、坐標等基礎信息，完成作業(yè)所需的數(shù)據(jù)基礎。

　　求轉換參數(shù)：匹配工程所需平面坐標和默認經(jīng)緯度坐標，在作業(yè)中直接獲得所需目標參考系坐標。

　　單點校正：輸入測點已知平面坐標，校正不同坐標系之間的參數(shù)差異。（求參后可跳過，但每次基站重啟后，需進行校正）

　　已知點檢核：在已知點進行測量，確認不同坐標系之間的參數(shù)轉換是否準確有效。

　　測量與放樣：在作業(yè)區(qū)域進行測量或放樣作業(yè)，獲取目標成果。

　　數(shù)據(jù)導出：從手簿中導出數(shù)據(jù)，拷貝至電腦中進行內(nèi)業(yè)處理。

　　電臺模式使用流程

　　架設基準站：裝入電池，開機。手簿打開工程之星，通過“藍牙管理器”，連接主機。利用“主機設置”，將主機設置為 “基站”，主機數(shù)據(jù)鏈設置為“電臺”，設置相應電臺通道，并在“基準站設置”中選擇合適的數(shù)據(jù)格式（如RTCM32），獲取基站坐標后點擊“啟動基站”。當數(shù)據(jù)燈一秒一閃時，表明基準站啟動成功。

　　設置移動站：采用與基準站類似的方式，將主機設置為“移動站”，主機數(shù)據(jù)鏈為“電臺”，并設置與基準站對應的電臺通道。當移動站數(shù)據(jù)燈一秒一閃且達到固定解時，表明移動站正常工作。

　　參數(shù)設置：新建工程：固定解狀態(tài)后，點擊“工程”，“新建工程”，輸入工程名。天線高設置：點擊“配置”，“工程設置”，輸入正確的天線高。坐標系統(tǒng)設置：點擊“配置”，“坐標系統(tǒng)設置”，“增加”，輸入?yún)?shù)系統(tǒng)名（隨意設置），橢球名稱按需要選擇，輸入當?shù)貙嶋H中央子午線，其他參數(shù)使用默認即可。

　　求轉換參數(shù)：點擊“測量”，“點測量”，依次采集兩個已知點A1、A2的坐標信息。點擊“輸入”，“求轉換參數(shù)”，“增加”，輸入A1點已知平面坐標，“確定”，“從坐標管理庫選點”，選中剛測量的A1點，然后按同樣的方法完成A2點的錄入，點擊 “保存”，輸入自定義文件名，查看水平和高程精度無誤后點擊“應用”，即可將參數(shù)值賦給當前工程。轉換完成后采集第三個已知點A3的信息進行驗證。

　　單點校正：基準站每次重新啟動，移動站都要進行單點校正。點擊“輸入”，“校正向導”，“基準站架設在未知點”，將移動站架設在已知控制點上，對應輸入移動站已知平面坐標以及桿高，氣泡居中后點擊“校正”，“確定”，即完成校正工作，校正完成以后，應在另一個已知控制點上進行檢核。

　　測量：完成上述步驟以后即可進行點測量及放樣等工作。

　　網(wǎng)絡模式使用流程

　　架設基準站：插入SIM卡，裝入電池，開機。手簿打開工程之星，通過“藍牙管理器”，連接主機。利用“主機設置”，將主機設置為 “基站”，主機數(shù)據(jù)鏈設置為“網(wǎng)絡”。設置網(wǎng)絡模式。“主機設置”，“網(wǎng)絡設置”，“增加”，“名稱”自定義， “方式”選EAGLE，“連接”選GPRS/CDMA，“APN”填cmnet，輸入IP地址和對應的端口，設置用戶名與密碼，接入點一般設為基準站主機機身號，方便識別，也可防止重復，設置完成后點擊“確定”，“連接”，待GPGGA數(shù)據(jù)上發(fā)成功即可。在“基準站設置”中選擇合適的數(shù)據(jù)格式（如RTCM32），獲取基站坐標后點擊“啟動基站”,當數(shù)據(jù)燈一秒一閃時，表明基準站啟動成功。

　　設置移動站：采用與基準站類似的方式，將主機設置為“移動站”，主機數(shù)據(jù)鏈為“網(wǎng)絡”，根據(jù)基準站設置，“方式”選擇“NTRIP-UDS”，輸入對應的IP地址、端口、用戶名、密碼及接入點，點擊“確定”， “連接”，待GPGGA數(shù)據(jù)上發(fā)成功即可。當移動站數(shù)據(jù)燈一秒一閃且達到固定解時，表明移動站正常工作。

　　參數(shù)設置：新建工程：固定解狀態(tài)后，點擊“工程”，“新建工程”，輸入工程名。天線高設置：點擊“配置”，“工程設置”，輸入正確的天線高。坐標系統(tǒng)設置：點擊“配置”，“坐標系統(tǒng)設置”，“增加”，輸入?yún)?shù)系統(tǒng)名（隨意設置），橢球名稱按需要選擇，輸入當?shù)貙嶋H中央子午線，其他參數(shù)使用默認即可。

　　求轉換參數(shù)：點擊“測量”，“點測量”，依次采集兩個已知點A1、A2的坐標信息。點擊“輸入”，“求轉換參數(shù)”，“增加”，輸入A1點已知平面坐標，“確定”，“從坐標管理庫選點”，選中剛測量的A1點，然后按同樣的方法完成A2點的錄入，點擊 “保存”，輸入自定義文件名，查看水平和高程精度無誤后點擊“應用”，即可將參數(shù)值賦給當前工程。轉換完成后采集第三個已知點A3的信息進行驗證。

　　單點校正：基準站每次重新啟動，移動站都要進行單點校正。點擊“輸入”，“校正向導”，“基準站架設在未知點”，將移動站架設在已知控制點上，對應輸入移動站已知平面坐標以及桿高，氣泡居中后點擊“校正”，“確定”，即完成校正工作，校正完成以后，應在另一個已知控制點上進行檢核。

　　測量：完成上述步驟以后即可進行點測量及放樣等工作。