事件相机的工作原理和应用场景

  事件相机最早诞生于1990年，那时候，许多研究人员探讨动物感知环境的方式，发现对变化更为敏感，所以设计出了实验室用的事件相机。2008年，诞生了第一款商用的事件相机。如今国内外都有企业和机构进行事件相机的研究。传统相机，无论是CMOS传感器，还是CCD传感器，亦或是RGBD相机，都有一个参数：帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样，即使帧率能达到1KHz，那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。此外，传统相机需要通过一段时间的曝光，使感光器件积累一定的光子，那么在曝光时间之内如果物体在高速运动，则会产生模糊，这也是传统相机的一个问题。另外，传统相机的范围较低，具体表现为在光线极差或者亮度极高时，相机获取的信息有限。这样一些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则能很好的解决这样一些问题。事件相机，也称神经形态像机，或动态视觉传感器（DVS，Dynamic Vision Sensor)，是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规相机那样使用快门捕获图像。相反，事件相机中的每个像素都独立且异步地运行，并在发生亮度变化时输出这些变化，否则保持沉默。下图可以非常形象的展示出事件相机和传统相机在工作原理上的不同。左侧：假设拍摄的是一个圆盘转动（圆盘此时逆时针转动一段时间然后停止）。右侧：上面是传统相机，圆盘停止时，标准相机输出不间断，然而这一些信息其实不是我们关注信息。下面是事件相机，其输出信息为亮度动态变化的位置，并且当图片无变化时即为no events，无输出。此前有业内人士对电子发烧友表示，基于这样的工作原理，事件相机有几个典型的特点：一是它的动态范围非常高，能够达到140dB；二是因为它只输出有效信息，不输出无效信息，它的数据量非常小；三是它的速度很快，能够达到1/10000s，甚至更高。因为这些特点，事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的鬼探头，传统相机在面对横向的鬼探头场景时，无法快速做出一定的反应，而事件相机可以更快感知到危险信号；再比如高速场景下的避障，车辆在高速上快速行驶时，遇到前方路面有一个轮胎，传统相机不能及时做出一定的反应，事件相机可以依靠低时延优势，快速识别并做出避障的动作。目前，不少公司都在致力于事件相机的发展，包括iniVation、prophesee（普诺飞思）、索尼（收购Insightness）、芯仑光电（韦尔股份子公司）、锐思智芯（Alpsentek）等。iniVation起源于瑞士，由基于事件视觉的发明者创立。该公司已推出多款产品，热门型号包括：DAVIS346 Color/Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite/Mini、Stereo Kit等。iniVation的动态视觉平台可为诸多应用和行业提供支持和解决方案，包括物联网（超低功耗监控和智慧城市）、无人驾驶（车辆测距、SLAM和乘员监控）、机器人技术（场景理解与定位）、工业视觉（过程监控和基础设施检测）等。Prophesee于2014年成立于法国巴黎，专注于神经拟态视觉传感技术，目前基于事件的视觉技术推出多款传感器。其研发的普诺飞思原视觉（Metavision）传感器可应用于手机、无人驾驶、工业自动化、物联网、AR/VR、医疗设施等领域。比如在智能驾驶领域，Xperi旗下子公司DTS基于普诺飞思原视觉（Metavision）传感技术提供的事件数据，开发了基于神经拟态视觉系统的驾驶员监控解决方案（DMS），提供了更优的微光性能，以及新的检测功能，如眼跳或微表情检测等。再比如，高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同开发的VoxelFlow传感器，采用了普诺飞思原视觉（Metavision）传感器，可扫描车辆四周半径为40米的区域，反应时间为3毫秒。锐思智芯成立于2019年，拥有一支兼备芯片、算法、软件和硬件研发经验与能力的团队，核心专家来自全球顶尖机构。在高端视觉传感器领域拥有超过16年的技术积累，在事件相机领域拥有超过8年的研究经验。2021年10月，锐思智芯（Alpsentek）发布了首款融合仿生事件视觉传感器芯片——ALPIX-Pilatus（简称 ALPIX-P）。专为机器感知设计的传感器，可大范围的应用于机器人、智能手机、无人驾驶、无人机、安防等场景。ALPIX-P 采用锐思智芯自主研发的 Hybrid Vision融合式仿生事件视觉传感技术，即将仿生事件视觉技术与传统图像传感技术在像素级别进行融合。芯片可以在传统图像传感器模式和仿生事件相机模式之间快速切换，实现事件相机与 CIS 相机功能 “二合一”。在图像模式下，ALPIX-P 是一款最高帧率为 120 帧的全局曝光传感器，其图像质量与现有的商化的 CIS 输出的图像质量一致，兼容现有成熟的视觉系统。在仿生事件相机模式下，ALPIX-P 具有超高帧率，高有效信息占比，大动态范围的特点。事件相机的核心是神经拟态，神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）。目前研究的企业主要有两个方向，一是传感器，即事件相机，就是文章提到的几家公司；另一个是神经拟态计算，主要是SoC芯片，如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看，神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。

  昨日，小米副总裁、小米印度总经理Manu蛮牛宣布，印度发布会将有特别版Redmi K20 Pro。 据91mobiles称，小米将发布Redmi K20 Pro特殊版本，机身采用黄金打造并且在手机有一个钻石组成的“K”。售价为48万印度卢比（约合人民币48068元）。 雷军点赞了Manu的预告微博，随后雷军在微博放出了这款特别版K20 Pro的全貌（目前该微博已被删除）。 特别版K20 Pro背部全部为金黄色涂装，并附有斜杠纹理，背部右下角有一个大大的K字。 目前尚不确定这款特别版K20 Pro是否会在中国上市，不过小米集团副总裁、红米Redmi品牌总经理卢伟冰表示，大魔王在印度盲售数量很高。 据了解，Redmi K20 Pr

  今天看来是各路泄密大神一起出动的日子，国外的推特用户Benjamin Geskin、OnLeaks以及国内微博用户KK低调（推特账户是KK Sneak Leaks）同时分享这张iPhone 8设计图。不过目前还不清楚这张图的真实性，从图中能够正常的看到OLED iPhone的后壳，与之前的传闻相一致。 又一张iPhone 8设计图曝光 垂直双摄布局并暗示无线充电 采用了垂直双摄的布局，而闪光灯也夹在两个镜头之间。另外，还包括一个大的圆形区域，很可能是为实现无线充电功能而预留的。好消息是，没看到Touch ID的开口。

  新的Moto X+1谍照再次现身，此次泄露图片非常清晰，可以清楚看到机身背部Moto LOGO，据悉，该LOGO为电源键，并可将其设置为快速启动键。另外前面包配有四个传感器，将提供体感操作等内容。 (图片来自互联网) 据传言称，Moto X+1将拥有铝制框架，背部面板将有木头、塑料、皮革、牛仔甚至碳纤维等多种材质可选。我们目前已看到木质及皮革的模型，据悉，碳纤维版本将由Verizon独家发布。 至于参数方面，Moto X+1将配备5.2英寸全高清屏幕，搭载2.2GHz四核处理器，辅以2GB RAM+16GB ROM，后置1300万像素镜头，运行Android 4.4.4系统。 (图片来源于网络)

  18：9全面屏手机，随着红米5的推出，杀入799元档。这样的局面三星看在眼里，急在心里，毕竟自己是全地球手机一哥，屏幕还自造，所以必须开始推出中端及入门产品应对之。 已经多次曝光的Galaxy A8/A8+的说明书提前在网上现身，从型号来看，和SamMobile给出的报道吻合，即A530本是Galaxy A5（2017）、A730本是Galaxy A7（2017），现在分别改为A8和A8 Plus。 说明书确认，Galaxy A8/A8+均设计为18.5：9的屏幕比例，但并非S8/Note8的曲面，而是直屏。 新机的顶部有两颗摄像头，据说是1300万像素，背部有NFC芯片。 虽说A8+像是S8的直屏版，但是摄像头/指纹

  日前有消息称，Intel将在代号为 Knights Landing 的下一代Xeon Phi协处理器中配备多达60个核心，相当恐怖，但你以为这就完了？Intel最新公布的资料显示，Knights Landing的核心数量最多是72个！Xeon Phi是用来搭配Xeon、面向高性能计算领域的专用协处理器，目前已经在很多超级计算机中得到应用，包括性能四连冠的我国天河二号，而美国的下代超算也 会有部分采用这种组合。 Intel透露说，Knights Landing的核心架构是Silvermont，没错就是这几年在Atom处理器中使用的那一套，包括智能手机上的Merrifield/Morrefield、平板机和迷你机

  72核心288线程 /

  离MWC 2014开幕还有几天，华为新一代旗舰智能机Ascend P7的真机谍照就已经在网上流出，根据微博透露的情报，P7将和HTC M8一样采用双LED闪光灯，同时还将搭载华为最新的Emotion UI定制界面。 根据第一张宣传图片，Ascend P7将会有粉、金、白和黑四个颜色版本，同时P7的闪光灯也从P6的单LED闪光灯升级为双LED的配置。从后三张线完全 不同，圆角设计的下巴已经改成了平滑的直线更为纤细，同时在制造工艺和质感上似乎也比P6更出色，机身四周的金属装饰条颇具索尼风格。 然而必须要格外注意的是，由于谍照中的P7后盖已经被外置保护壳覆盖，因此目前我们对这

  英特尔 Sapphire Rapids-SP 56 Core CPU 样品在 ES 状态下工作速度最高为 3.3 GHz，在 MTP 状态下功耗达到疯狂的 420W，峰值极限 764W。 最新的样品应该是 Xeon Platinum 8476 或 Platinum 8480，总共有 56 个 Golden Cove 核心和 112 个线程。该 CPU 带有 112MB 的二级和 105MB 的三级缓存。该 CPU 在英特尔 C741（Emmitsburg）平台上进行了测试，配有 1TB DDR5内存，CL40-39-38-76 时序。 至于时钟速度，英特尔 Sapphire Rapids-SP Xeon CPU 的基本时

  CeBIT上展示的龙芯电脑Municator——图片中央的两只小盒子皆是，不包括显示器等外设，整套系统重量只有650g。(Yellowsheepriver网站图片，新浪科技) 澳门-149美元的龙芯Mini PC 3月， 德国汉诺威CeBIT展览会 ，一个不太起眼的角落。 龙芯电脑静静地在这里展示，但并没有逃脱一些硬件爱好者犀利的目光。 中国澳门生产的Municator个人电脑在CeBIT上首次露脸了，一家名为Yellowsheepriver的公司推出了这款售价149美元的PC。相对于低廉的售价，Municator的配置较为公道：40GB硬盘，256MB内存，集成16MB ATI Radeon70

  21天学通HTML+CSS+JavaScript Web开发-第7版(带目录）

  中的图像传感器和信号处理

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  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  在最近，华为久违地在海外市场推出的MatePad Pro 13 2标注了麒麟9000W，“麒麟 9000W”一经出现，顿时引起讨论热潮。...

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  功放机怎么连接电视功放机连接电视的操作方法如下：1、需要有一根同轴线或者一条光纤线。将同轴线（或光纤线）接到电视机和功 ...

  功放机的原理及构造功放俗称“扩音机”他的作用就是把来自音源或前级放大器的弱信号放大，推动音箱放声。一套良好的音响系统功放的 ...

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